想造机器人嘛 安装Livera就可以让它看见世界

2016-09-27 11:32:12     作者:易静      来源:腾讯数码

标签: 智能硬件

Livera是一套开发者工具包,如果想开发机器人,安装Livera就可以让它拥有“双眼”,看见世界是怎样的。

腾讯数码讯(易静)为什么要制造Livera?只有一个目的:如果有人想自己动手造一个机器人,安装Livera就可以为机器人增加机器视觉,成本不高。

HiCat团队开发的Livera是一个开源硬件项目,它希望能为Arduino社区提供机器视觉技术。团队创造了一个函数库,里面包括一些与机器视觉有关的API,涉及以下领域:

——720hd视频和图片捕捉处理。

——OpenCV色彩感知、目标追踪。

——支持Wifi,可以用无线控制。

——将捕捉的图像、数据存储在内置SD卡上。

——通过定制APP可以进行移动观测和操作。

——可编程,开源。

简单来讲,Livera就是一套机器人开发者工具包,它适合于机器人新手,也适合有经验的人搞研究。Livera是Wifi路由器、网络摄像头、加速计、Arduino和Raspberry Pi的集合体,大小和小纸板差不多。

下面来看看Livera的具体硬件配置:

视觉处理器:hi3518

存储:16M闪存和SD卡

微程序控制器:Atmel 32u4

WIFI:MT7601

摄像头传感器:OV9712

可视角度:140度

延长线:12厘米长

电动机驱动器:Iv8548 H-bridge;5伏micro USB接口,输入电压5-12伏;可以输出4路直流电并连接4路伺服电动机。

其它:mpu6050加速计和陀螺仪

接下来介绍一下Livera的几大组件:

1、电动机驱动器

有了电动机驱动器,你可以轻松驱动4路直流电电动机和4路伺服电动机,这些电动机用USB供电,也可以通过内置电池组供电。

2、可扩展摄像头模组

Livera的摄像头模组是独立模组,可以直接插在主板上使用,或者使用延长线。

3、轻松组建机器人工具包

通过组装和编程,你可以对以下技术有一定的了解:

——机器人机械传动机制和动力学。

——根据动态环境为电动机编程。

——机器人视觉,用于追踪目标,识别色彩。

4、捕捉图像

Livera是一个很好的平台,可以捕捉图像,处理图像。

下面再来看两个示范:

这是一个图像捕捉、openCV直线追踪APP,它是用C语言编写的,程序可以通过Livera持续获得图像,然后用openCV API侦测黑线,并在捕捉的图像中做标志,图像通过网络界面持续更新。

再就是小狗自动喂食器。首先,我们要设定每天的喂食计划。当狗过来时,Livera会通过视觉动作侦测功能自动感知,然后录制视频,存储在SD卡上,再用流媒体形式(比如邮件、直插广播)从网络发送给主人。

Livera套件的起步价只要59美元,最高版本198美元。如果通过Kickstarter购买,最低只要49美元,相信开发者会感兴趣。

来源:kickstarter

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