看好你家宝宝,会抓人的无人机来啦!

2016-09-13 10:33:51     作者:夏睿      来源:雷锋网

双机械臂的大型无人机、四旋翼式蜂鸟无人机、球形无人机......可抓取无人机的研发正在进行时。

gizmodo.com

说起无人机,大家会觉得用它来个航拍,送个墨西哥鸡肉卷之类的,还挺有趣的。但如果告诉你,在无人机底座装上一对爪子(双机械臂),它就可以像老鹰一样把你家的宝宝抓走,你还会觉得它好玩吗?

上周,日本无人机制造商 Prodrone 在拉斯维加斯举行的 InterDrone 展上,就向观众展示了这个号称“全球首款具备双机械臂的大型无人机”——PD6B-AW-ARM。

这款内置两块 22.2v/16,000mAh 电池,具备防水能力的无人机,飞行续航达30分钟,最高行驶速度高达 60km/h,最高操作高度为 5km。它的机身模型源自该公司 PD6B-AW 模型,外加两个可实现抓取、携带和释放功能,总负重达 10kg 的机械手臂。

有了这对机械臂,无人机就能够降落于危险地区,比如,抓取并停靠在护栏上。或者运送庭院家具,如视频所示。除了运输货物,这套机械手臂还可以焊接物品、剪短绳索、控制开关、投递救生物品、监测有害物质等等。总的来说,设计者还是希望这款设计能够帮助人类做更多的事。所以,放心吧,你家宝宝还是很安全的!(更多 prodrone 详细视频请点击这里)

除了 Prodrone,其他很多公司也在颇费心思地研究可抓取无人机。下面,小编就为你简单介绍另外两种具有抓取功能的无人机。

  • 四旋翼式蜂鸟无人机

tech.qq

早在 2013 年,美国研究人员就在视频中向公众展示了一种四旋翼式蜂鸟无人机。

这款无人机四旋翼式蜂鸟无人机具有使用热塑性塑料创造的三指抓爪,外面包裹的橡胶壳能够改善它的抓取能力。抓爪连接在一个回旋臂上,它能够模拟老鹰在俯冲时收回爪子的动作,来减少它与目标之间的相对速度。

虽然无人机并不能和老鹰一样抓取,但是它已经有所接近。通过进行少许的变动,研究人员能够使抓爪在提高三倍速度的情况下抓取物体。

除此之爱,它还有速度快、总重轻(机身和抓爪总重量不足 1 公斤)、可即刻静默(能够在秘密行动中实现即刻静默,并且通过减少盘旋时间来帮助提高执行任务的持久性)等特点。

  • 球形无人机

mikeshouts.com

今年4月,德国费斯托 FESTO 公司就推出了一款具备抓取功能的球形无人机—— FreeMotionHandling。

FreeMotionHandling 由一个超轻碳环与八个自适应螺旋桨构成,中央为一个可旋转氦气球体,球体下方具有集成夹紧元件。在红外摄像头和智能程序的控制下,球形无人机能够在多个地点之间来回搬运物件。运行时,球体通过室内 GPS 和摄像头来识别目标,定位和规划路径。抓取时, GPS 和机载设备可感知周围环境,集成夹紧元件抓取物体时会根据周围环境做出反应。

不过,目前 FreeMotionHandling 还只能运输重量体积较小的物体,比如一瓶矿泉水。研究人员正在对它作出改进,使之以后能够进行重物高空作业。

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