波士顿动力新型Atlas机器人平衡力爆表

2016-09-13 10:33:26     作者:章敏      来源:雷锋网

导读:波士顿动力日前放出了新型Atlas机器人的视频,视频中Atlas的平衡能力非常高。

导读:波士顿动力日前放出了新型Atlas机器人的视频,视频中的Atlas平衡能力非常高。

点击观看视频:Atlas机器人

视频中波士顿动力的Atlas人形机器人高1.8米、重150公斤,由28个液压关节构成,并配有立体视觉,是波士顿动力旗下最高级的机器人型号之一。除了可以完成各种日常的任务。如扫地,搬运外,它还能够稳定地在宽2厘米的木板桥上保持平衡约20秒钟。

波士顿动力在对Atlas机器人的官方描述写道:

“Atlas可以双脚行走,因此这能够释放其上肢,以用于抬举、搬运和操控等用途。”波士顿动力对Atlas机器人的官方描述写道,“在极具挑战的地形条件下,Atlas将足够强壮和协调,以通过四肢来完成攀爬任务,并在拥挤的空间内找到穿越的道路。铰链式的、可感知的手臂能够让Atlas使用为人类设计的工具。Atlas由28个液压全向关节、四肢、两双手和脚,以及一个躯干组成。此外一个由铰链控制的头部还配有一对立体摄像头和一个激光测距仪。”

Atlas由一根外接的软性电源线供电。它的控制并不是简单通过一根遥控杆,而是通过人类在UI(用户界面)中以一种共创式的方式进行指导。

Atlas操作员John Carff表示:

“我通过UI告诉机器人我想要做什么。譬如我会等到机器人的手伸到正确的位置后,点击瓶子以告诉它将其拿起。然后机器人会告诉我它将怎样移动身体来完成任务,这些信息都会通过UI传达。如果我对计划满意,我就会告诉机器人去执行。在未来,我相信很多今天视频演示的任务都能够自动化进行,但我也觉得,人类还是会在整个操作环节中扮演一定角色。”


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