波士顿动力机器人天团:一个个风格迥异战斗力超强 | 新智造

2016-09-13 10:31:11     作者:老吕IO      来源:雷锋网

可爱型、诡异型和惊掉下巴型,萝卜青菜各有所爱。

波士顿动力虽然看起来名字普通了点,但这家公司的产品可不一般,说它有洪荒之力也不为过。

创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一,其抢头条技能更是力压群芳。

波士顿动力擅长于从人类和动物的动作中取经,让机器人也变得腿脚灵活。不过,由于钢筋铁骨无法完全模仿人类的血肉之躯,这家公司的机器人动起来确实有些惊悚。

其实从波士顿动力的合作伙伴来看(如 DARPA 等军事组织),它本该相当低调,但该公司旗下机器人在互联网上一经亮相就瞬间成为超级网红,俘获了数千万人的目光。

2013年,谷歌将波士顿动力收入囊中,成为其在机器人等领域的拳头品牌。

不过今年,该公司与谷歌的蜜月期仿佛走到了尽头,搜索巨头正准备将其卖掉。因此波士顿动力的未来充满了不确定性,不过鉴于其强悍的研发能力,想必未来会成为多家公司追逐的香饽饽。现在,我们就来共同盘点该公司的机器人产品,可爱型、诡异型和惊掉下巴型,哪一型才是你的菜呢? 

谷歌大狗和 LS3:汪汪汪

谷歌大狗是波士顿动力最具标志性的产品,这款产品模仿四足动物开发,负责在地形复杂的战场上运送装备。身长3英尺的谷歌大狗可以负重340磅(约合154千克),其移动速度可达4英里/小时,可攀爬最陡35度的高坡。此外,谷歌大狗的下盘很稳,即使受到外力冲击,它也会在摔倒前稳住脚步。当然,这可不光是机械结构设计的因素,谷歌大狗搭载的电脑芯片才是控制其屹立不倒的大脑。借助该技术,它在各种地形都会进行相应的步伐调整。

LS3(多足小队支援系统)是谷歌大狗的后继产品,它的负重能力提升至400磅,携带的燃料可供其长途跋涉20英里。这款产品也是与国防部高级研究计划局(DARPA)合作的产物,不过由于行动起来噪音过大,容易暴露战斗小队位置,该项目最终被砍。

Petman:一步两步,似魔鬼的步伐

那个穿着奇怪战衣在跑步机上锻炼的人是谁?说出答案你可别害怕,它是名叫Petman的机器人。它的出现是为了测试化学防护服在运动时防护能力是否会降低,因此,这家伙非常擅长模仿人类走路、下蹲等动作。与其他波士顿动力的机器人类似,这家伙也有独立行动能力,无需他人协助就能保持自身平衡。

更为奇怪的是,Petman不但能像人一样行动,它还会出汗。在测试时,其身穿的防护服内会自动模拟人类出汗时的温度和湿度。

Atlas:猛虎细嗅蔷薇

既然起了个巨人的名字,Atlas 肯定也力量满满,这款人形机器人可以走路、攀爬并扛起重物。Atlas 站起来后身高可达 1.75 米,体重达到 81 千克。它可以穿越各种地形,手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击,这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体,Atlas 还能攀援而上。

此外,Atlas 还有一双灵巧的手,它不但能干重活,还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器,这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。

虽然 Altas 看起来五大三粗,但是最近它还学会了一项堪比“细嗅蔷薇”的新技能:在一块 2 cm 宽的木板上金鸡独立。人类都不一定能成功在这“片”木板上单腿站立,而 IHMC 所展示的视频持续了 20 多秒。的确, IHMC 也承认这是保持时间最长的一次试验。

Cheetah 和 WildCat :猫科动物的胜利

Cheetah(猎豹)恐怕是世界上速度最快的跑步机器人了,它跑起来时速可达 28.3 英里/小时(约合45 千米/小时)。它是波士顿动力的又一仿生学力作,机器人的整体风格非常有豹子的感觉,其脊柱柔韧性十足,因此步子可以迈的很大。不过,与上面提到的产品相比,Cheetah的自主性较差,它行动时需要人为介入。

Cheetah的下一代产品名为 WildCat(野猫),这家伙体型更庞大,不过却牺牲了一定的速度(最高19英里/小时),但它却可以独立行动。此外,WildCat的动作更多,它可跳跃、疾驰甚至转弯。

SandFlea:长得小,跳得高

这款机器人用 SandFlea(沙蚤)命名就是因为它拥有强悍的跳高能力,这款四轮小型机器人体重仅有 5 千克,可以一跃跳起 9.1 米,其自带电池充满一次可完成 25 次跳跃动作。

除了蹦蹦跳跳,SandFlea 还搭载了一个摄像头,操作员可远程对其进行操作,同时其内置电脑还能保证其跳跃时的稳定度。由于体积较小,SandFlea 可以装进背包携带,执行一些城区的军事任务。

RHex:越野界的老司机

波士顿动力的许多机器人都是越野界的“老司机”,而 RHex 就是其中的佼佼者。该机器人长了6条可旋转的机械腿,因此几乎任何地形都拦不住它。除了穿越各种复杂地形,拥有防水能力的它还能在潮湿地区执行任务。此外,专门的抗击打设计让它即使摔落山崖也安然无恙。

RHex前后都搭载了摄像头,操作员可在2300英尺(约合700米)外对其进行操控。

RiSE:攀爬小能手

RiSE看起来像一只蜥蜴,它的六个利爪让其在攀爬方面独步天下,无论大树还是石墙都不在话下。是不是怕被这个邪恶的家伙跟踪?别担心,其移动速度只有0.3英里/小时(每小时不到500米),你可以很轻松的甩掉这个尾行的小怪物。RiSE的行动靠板载的电脑控制,同时,其机身上搭载的传感器还可探测施加在它身上的压力。

机器小狗:上山下海我最行

这只小狗机器人可不能像它的大哥一样携带重物,不过它照样有自己的用途。小狗身上搭载的电脑和传感器可以记录其行动过程中关节的角度、受力和方位等数据,方便研究人员分析机器人在不同地形上的表现。

Spot/SpotMini:灵活之王

Spot是波士顿动力的最新力作,这款“柔软”的四足机器人腿部非常灵活。它体重达到了160磅,可以在室内和户外等地形自由运动。与其他波士顿动力的机器人类似,Spot也是平衡大师。

从名字就可看出,SpotMini是一款缩小版机器人,其体重降至65磅。此外,它还长了机械臂。从外观来看,SpotMini就像一头骷髅版的长颈鹿。这只机械臂非常灵活,机器人可以靠它来抓取和移动物体。

SpotMini在静音方面也做足了功夫,不会再像LS3一样吵得要死了。由于腿部非常灵活,Spot系列机器人甚至可以从桌子下方钻过。此外,通过随身携带的传感器,Spot的自动化也相当高。

盘点完了波士顿动力的大家庭成员,哪款机器人是你的最爱呢?

via digitaltrends

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