百度首席架构师James Peng:跨越人工智能的鸿沟,机器开车上路就是老司机 | 百度世界大会

2016-09-02 10:34:21     作者:么咏仪      来源:雷锋网

百度首席架构师James Peng在百度世界大会讲了什么?

9月1日下午,在百度世界大会上百度首席架构师James Peng做了精彩的演讲,他表示为了让出行更安全,更高效、更经济。城区道路的出行是重中之重,难度是质的飞跃。百度无人车的目标就是在城区安全地行驶,符合交规,安全至上。

James Peng介绍了百度无人车在这一年的成绩:厘米级的高精地图和定位,百度在高精度定位方面已经可以达到小于5cm,接近3cm;基于深度学习的3D感知,激光雷达在1秒之内给出30万个点,通过深度学习,便可通过点识别出障碍物;面向城区道路复杂路况的感知:行人检测准确率超过95%,红绿灯识别精度超过99.9%;KITTI车辆检测排名世界第一;驾驶控制可以做到直到误差<10cm,基于深度学习的交通预测可以大幅度增加安全性。

百度目前把任何一次测试的情况都会通过端储存在云上,比如模拟小镇、交通流仿真,有安全的车载操作系统和P级处理能力的数据平台,保证通信安全和符合国际化规范。百度现在做的多传感器融合,摄像头在反光情况下有盲区,但是加入激光雷达和毫米波雷达,就能在某一传感器出现短板的时候可以补齐,可以避免类似特斯拉的事故。

James Peng表示,为了跨越这个鸿沟,百度需要与各种公司协作,尽快步入LEVEL4。他说:“理论上机器开车比人要安全。如果人学开车,所有人都是从0开始,而如果是基于人工智能的无人驾驶,那么所有的车上路时便是老司机。”

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