国货自强!INXNI激光导航扫地机初体验

2016-08-20 13:23:01     作者:风景独好      来源:易迅网

标签: 智能硬件 INXNI激光导航扫地机

话说人类自打进化以来,就变得越来越懒,这不,现在连打扫卫生都不肯自己动手了,发明了种种扫地机、拖地机、打蜡机~,呵呵,玩笑话,正是由于科技的进步,才使得我们可以从繁琐的生活褥节中抽出手来干大事,大干事!

       前传:话说人类自打进化以来,就变得越来越懒,这不,现在连打扫卫生都不肯自己动手了,发明了种种扫地机、拖地机、打蜡机~,呵呵,玩笑话,正是由于科技的进步,才使得我们可以从繁琐的生活褥节中抽出手来干大事,大干事!

笔者也不例外,一个科技爱好和追随者,扫地机这事儿应该是2011年开始接触,当时国产扫地机寥寥无几,也就国外一个牌子(大家都懂得),和国内一个牌子(某科),原理呢,随机碰撞,俗称瞎子,那时候考核一个扫地机的好坏,就是覆盖率!因为是随机行走,难免会有重复打扫的地方和未经过区域,这就是考验软件算法的真功夫了,因为国内的使用环境以及研发能力问题,早期的国产扫地机在算法上也就是实际效果上也是差强人意!

2014年,入手了一台号称规划式扫地机,360度激光扫描建模,规划路径,不走冤枉路,指哪打哪的“扫地神器”,neato-xv,这台机器的体验确实远远超过随机碰撞式,开机后,依靠顶部的旋转式激光头扫描全屋环境,建立地图及分区,然后按照延边模式找到具体边界,最后在此区域内按照弓字形路线进行清扫。一个区域完毕后,进入下一个区域重复。最后根据自身距离传感器回到出发起点,进入充电桩自动补电。整个设计逻辑和实际运作率其实非常的完善,也代表了当时,乃至现在,全扫地机行业的最高技术和水平,完整度、算法、效率,都堪称极致!但,笔者使用了不到3个月,搁置了,为什么?因为故障率太高啦,他顶部的旋转式激光头非常容易损坏,稍微的碰撞就会导致激光测距失误或者有较大偏差,因为结构复杂(电机旋转),还有卡壳,停转等等一系列的问题。之后的一段时间,这台机器不是在维修,就是在去维修的路上!

2015年,偶然在京东众筹上发现inxni扫地机推出的项目,同样是号称规划式扫地机,却没有了顶部的“灯塔”,仔细研究了一下,才发现,这个以内扫地机使用的是固定式激光传感器,依靠机身的旋转来达到360度测距的目的,虽然感觉上比neato的激光要保守一些,但对于笔者这种受了伤的人来说,也不失为一个备选的好方案。当时的众筹笔者之所以没有入手,是因为对国产机器的信心不足,另外一个,售价已经达到了neato现款的主流水准,所以对笔者来说,确实是个比较难以抉择的事情。现在好了,有了这次体验的机会,笔者不想过多的怀旧,马上进入正题吧!

开箱就不拍了,太激动了!

机身正面,橘红色和银灰色的配色,很大胆,很酷炫!中间的∞表示无限大,同时也是inxni的logo,寓意很好,我们也希望以内真的能发挥自身无穷大的潜力,做到世界领先!

说起以内这个品牌,可能很多人不知道,笔者也是了解了很久,他其实是深圳银星科技旗下新推出的一个品牌,中文名“以内”,英文名“inxni”,银星科技在业内名气颇大,早期主要以出口代加工以及贴牌生产OEM等等方式生产扫地机,后在国内推出自主品牌银星系列扫地机,最大名鼎鼎的就是KV8机型,比较畅销,其实也是inxni的机身雏形,在笔者看来,inxni就是KV8的超级升级版,质的变化,就是从随机碰撞升级成了激光导航。当然因为没有拆解对比,所以不能妄下断论,各位看官勿喷!

说回机身,正面五个按键,触摸感应式,另带两个数显单元,一个显示时间与故障码,一个显示电量。操作简便是现如今科技产品的趋势,按键越少越好,更多功能全部集成到手机APP中了。

说到APP,以内也是支持的,但是目前的兼容度和稳定性还有待提升,希望工程人员抓紧时间完善与升级,毕竟产品上市已经大半年了。

充电器笔者要给个赞!带指示灯,红色表示充电中,绿色表示满了,这个小灯不亮的时候是看不见灯的,跟外壳合为一体,亮起来又是那种非常柔和的光,不影响家居环境,笔者很喜欢!

充电底座,造型同样酷炫,跟一般的充电座有较大差异。不知道以内设计师这样设计的出发点是什么,是因为好看?还是因为有特定的意义?就笔者个人意见来看,有点太大了,俗话讲,有点样子货,具体怎么讲,咱后面分析。

机身侧面很漂亮,配色和logo形状的出风口很酷

这个面看起来比较复杂,按下那个卡扣,能把整个尘盒模块拆卸下来,风机模块也整合在了一起,另外风机模块还可以再单独拆除,剩下的尘盒就可以水洗了。

乌龟翻身,底部东西很多,我们从上往下一一来说:

1、底部有三个红外感应sensor,正面一个,侧面各一个,作用是测量离地距离,防止高空坠落,比如楼梯和抬高部分,还有一个是当机身发生倾斜或者架空时,通过左右的离地距离,系统可以判定选择一个合适的逃脱程序,保证机身不被卡死。

2、充电接口,两块大大的金属片,保证扫地机自动回埠时自动充电有足够的余量。

3、万向轮,这个没啥说的,除了主驱动轮外,就靠他来支撑机身了,整体来看,就是一个三轮车造型,

4、边刷模块,这个一般的扫地机都是标配,作用是帮助一些边缘的灰尘乖乖投入扫地机的怀抱!

5、电池仓,这个更没啥说的,装电池用的,随机的礼包里有配一把螺丝刀和一包备用螺丝,这点挺贴心的。还有个细节,透过这个孔可以看见里面的电路板,从做工来看,比较惊喜,贴片电容,IC等布局都很规整精密。

6、主驱动轮,扫地机都有的,大轮,胶皮胎,错齿纹,增强防滑能力,以及越野能力,从实际效果来看,应该是采用了高精度电机驱动,配合齿轮组减速,以达到精确控制速度以及转向等一系列复杂驱动动作。此外,减速齿轮采用的塑料制件,因此噪音很低。

7、主悬架臂,这个值得一说的是,悬架臂为了支撑整机的重量以及高通过性,做工比较扎实,实际运行来看0-4cm的障碍物可以轻松攀越,比如家中的各类地毯,门槛等等。

8、胶刷,主要作用是在高速旋转下,高频次拍打地面,把一些缝隙的灰尘,粘在地上的碎屑能够拍打起来,配合毛刷,一起相得益彰。胶刷的优点在于清扫能力强,相当于在刮地,缺点就是拍打的噪音略大。

9、毛刷,螺旋状的毛头依次旋转,有序将灰尘卷入尘盒,配合胶刷的强大扫力,相向卷轴,让灰尘垃圾无处躲藏,乖乖进尘盒。

10、防尘墙,在组合刷的作用下,有些灰尘会被弹开扬起,这时候防尘墙的作用就来了,一方面阻止灰尘扩散,另一方面由两片胶条组成的吸尘槽形成一组具有600pa吸力的吸尘口,在通过此区域内的灰尘,会全部被风力吸入尘盒。

8、9、10三个组件联合在一起,就形成了全方位立体吸尘结构。相对了传统的扫地机,要么配备毛刷,要么可以换胶刷,要么没刷只有吸尘口,以内这次是集大成者一次性全部涵盖在里面了,先拍后扫再吸,大颗粒物先被扫进尘盒,逃逸的扬尘细灰经过吸风口后被悉数吸进,不得不说,以内的这套“组合拳”打的还是相当不错的,但是凡事有利就有弊,复杂的结构也带来了复杂的部件组成,这种复杂的部件其实是不利于清洗保养的,好在以内的工作人员通过最大化的简化结构,从而在实现功能的同时,保障了使用的便利性。

11、整体的尘盒模块,上面有拆卸说明,因为结构相对复杂,说明也写的很详尽。

机身侧面的电源总开关,长时间不用的时候记得关闭,因为待机时各种传感器是在工作状态的,对电池来说,不是一个好消息。厂家也算是考虑周到吧。

机身前部,大面积黑色区域就是激光传感器的地方所在了,也是这部以内扫地机的精髓所在了。之前说了国产机器乃至世界上大部分机器都是随机碰撞式,不撞南墙不回头,这个激光就是以内最闪耀的眼睛了,通过他可以认清家居环境,科学前进,激光传感器的原理是:激光发射器发射光波,光波遇到障碍后返回,激光接收器接收到信号,这一整个过程花费的时间,除以光速,得到的就是距离了,在每秒数百次的测量过程中,逐步扫描出家居房型,并建立全屋地图。

这里谈谈以内跟neato的区别,以内是固定式激光发射装置,依靠机身的旋转来扫描地形,neato是依靠顶部的旋转激光模块来扫描,具体表现在,neato开机即可前进,以内开机需要原地转两圈,然后再出发,从起始效率来看,确实neato有优势,但扫地也没必要那么快对吧。以内采用固定式激光模块,估计也是从寿命和成本角度考虑出发的吧。话再说回来,硬件只是一方面,真正考验机器的是应对复杂家居环境的各种软件算法,算法完善,才会把效率体现出来。所以,接下去我们会重点关注以内的实际应用,看看他的激光算法到底有多完善。

机身底部,拿掉尘盒的样子,两个金属触点是给风机供电的,弹片结构,比较稳固耐用。黑色的U字胶条是与尘盒对接部位,防止漏尘等。右上角那个卡扣是固定组合刷支架的,打开那个卡扣,组合刷支架就会拆开来,方便刷子的清洁保养。这里重点说明一下,带滚刷的机型,一般都逃脱不了被头发缠绕的话题,只有纯吸风口的机型,不用考虑头发缠绕,另外,毛刷被粘头发的概率也是大大超过胶刷,

尘盒主体,体积相对庞大,结构相当复杂,图为入口上面的两个金属片就是风机的接电口,再上面那个半圆弧结构,就是涡轮风机模块了,下面来看看大图

        感觉要变形了

拿下风机后,露出来是进风口,配备了密封圈和高效滤网,防止灰尘进入电机,延长电机寿命。

酷炫的风机模块,较小的身躯很难让人对他的吸尘能力表示信服

刚才讲的立体式吸尘估计剖析的有点模糊,下面上一张尘盒的打开图,大家一起研究一下,最上面的防尘负片和最下面的防尘正片是合在一起的,并且之间有8mm的宽度缝隙,这一条缝隙就是吸风口了,防尘负片上带有锯齿状导尘槽,一方面防止大颗粒物被吸入辅尘盒,一方面起到空气导流作用,利于微小灰尘顺利进入。这样可以看到,大腔体部分是用来存放组合刷卷进的大颗粒物,辅尘盒负责接受吸风口吸入的小灰尘。分工明确,也从一定程度上减轻了吸尘马达的工作强度和对吸力的高依赖度。真是应了那句话,扫地机不是吸地机,扫为主,吸为辅!

清洁模式

组合刷可拆卸清理


接下来看看这款机器的动力储备如何,比亚迪出品的锂离子电池,看得出来厂家还是比较肯在品质上下功夫的,38.48wh的容量实测下来足够以内90分钟左右的续航了,基本上笔者家里140平米的房子能轻松跑完。

这是随机赠送的礼包,里面有一把清洁刷,一个边刷,一个高效滤网,8个家具脚垫,一把螺丝刀,一包备用螺丝。暖暖的,很贴心!

半拆解大全,日常保养清理所需要的拆解,基本全了,再拆,就是需要维修了!


接下来我们通过几组简单的对比图来看一下以内扫地机在工业设计上的一些优缺点:

        对比机型:inxni533 VS neato xv VS科沃斯520      

(注:520属于早期产品,不同代没有可比性,此处仅为参照产品,原谅笔者就这么一个科沃斯)

外观对比,造型肯定是以内最炫酷了,但由于不是一个时期的产品,比较的话,难免有失公平,看官勿喷,想说的是,neato的平头造型其实延续到了现在,对外宣称直角对边角处理更有优势,但没有边刷的痛苦只有用户才能知道。圆形机身无论是美感度还是脱困能力都是比较折中的方案。

主传感器,neato在顶部的旋转激光头在拥有了最高的扫描效率的同时,也带来了品质的不稳定,由于是高速旋转,碰撞跌落等等可能都会给激光模块带来致命的伤害!以内在激光模块在机身内部,理论上结构简单不容易出现问题。但是效率较neato而言,确实略逊一筹。

尘盒部位,以内的结构最大最复杂,neato和小科的结构最简单,打理更容易。这三款中,也只有以内的风机为可拆卸结构。不知道厂家这么设计的初衷为何。

看看三者的尘盒,个人反而最喜欢小科的尘盒设计,简单方便,还有把手,提起来直接倒掉垃圾,水龙头一冲,了事!

另外有人知道我为什么在neato的过滤网上加了一张餐巾纸么,还撕成这副德行?

主刷结构,这里以内的组合刷明显有优势,但是neato超窄边距的主刷带来了更大面积的清扫范围,这点也是以内望尘莫及的,图上可以看到neato的边刷离机身边缘只有2-3cm,带来的好处就是一次清洁覆盖率更高,边角清洁效果更好,如果加上边刷,那效果就非常棒了。(事实上D80及以后的产品就已加入边刷)

控制面板方面,以内为最新产品,按键做到了极致,neato则使用了一块黑白屏,在当时来说,是非常先进的配置。另外,以内还支持遥控器与手机APP的控制,这点无可比性。

最后来看看动力系统,小科使用的是1600mah的镍氢电池,续航时间新机的时候是45分钟,现在已经被笔者收藏起来了,neato使用的是7.2v的3200mah镍氢电池,而且是双电池,因neato使用了超强大吸力马达,因此在耗电上属于大户人家,这点从neato开机启动的一瞬间,笔者就什么都想通了,neato的启动过程笔者无法用言语形容,概括来说,就是跟飞机起飞的一瞬间惊人的相似,请大家自行脑补。以内使用的是14.8v2600mah锂离子电池,代表着最新的技术和使用习惯。当然,以内的风机没有那么的惊人,续航自然也没有太大的问题,实测90分钟左右。

为避免被说成是枪文或者引起太大的口舌是非,不去做过多的深入对比,其实这三款机型本无对比性,只是笔者认为,一款代表国际先进品牌,一款代表国产资深老牌,一款代表新入厂商,不管机型新老程度如何,各家设计所代表的取向与态度,应该是反映的出来的。


以上说了那么多废话,下面来谈谈以内这款机型的实际使用情况到底如何:

       开机建模过程:

首先,开机大概有20秒左右的静止时间,四个灯跑马闪动,厂家称这是一个扫描家居环境的过程,然后机器旋转两周,后开始出发,跟我以往的经验不同的是,以内在简单延边走了一下之后,马上就会进入弓字形清扫程序,而neato则需要圈完一个特定区域之后,再开始具体清扫,这一点我倾向于以内的程序设定,效率更高,边扫边扫描建图,在处理器够强大的情况下,其实完全可以做到,neato则是很规矩的,圈地,清扫,圈地,清扫,很本分的完成工作。这一点我认为国产算法更胜一筹。

      分区清扫过程:

在边清扫边建模的过程中,我通过手机app来观察以内的扫描机制,发现他应该是内置陀螺仪设计,虽然不像neato那样本分的逐个区域清扫,但是他能记住自己经过的区域和已经打扫过的区域,这大概就是厂家宣称的“会自检补漏”功能吧,在逐渐完善好地图之后,以内会根据自身陀螺定位,来排除自己已经过的区域,从而筛选出未经过的区域,也就是没有打扫到的区域。但是这也带来一个问题,就是地图是到最后才会建立完全的,如果中途卡机或者中断了,那么前面的所有扫描过程就全部前功尽弃了,需要重头再来。其实这一点neato也类似,所以我们要协助机器的是,尽量安排一个相对简单的打扫环境给扫地机,比如说,餐桌的桌椅尽量收拢在一起,有条件最好搬起来倒放在餐桌上,沙发茶几的脚要么高于机器,要么低于机器,千万不可以差不多高度,这样机器进得去就不一定能出得来。这一点厂家想的也比较周到,在随机礼包里面,有8颗硬塑料脚垫,如果遇到上述情况,请使用脚垫将家具抬高一些,方便扫地机进出打扫。

        复杂环境壁障:

在复杂环境方面,笔者在餐厅区域进行了反复实验,在有很多餐桌餐椅腿的情况下,以内可以比较轻松的完成基本的绕桩行走,但是在交错的地形下,还是会出现反复试错的情况,这一点跟neato属于一个级别,但是他有比neato好的一点在于,他的机身是圆形,先天优势给他带来了更好的通过性和避障能力,但是在这种地方,要去谈什么清扫能力,就有点难为扫地机了,能自主脱险就不错了,清扫能力就不谈了,毕竟都是边边角角的地方。但是值得一说的是,neato虽然脱困能力一般,但是在这种情况下,他的清扫能力却要比以内更胜一筹。所以这一环节,双方平手,各有一手,一个脱困能力强,一个清扫能力不错。

      自动回冲体验:

笔者很想知道扫地机是如何找到充电座的,所以拿着充电座翻来覆去的看了个遍,周身除了充电接口外,没有任何感应发射装置,查了一下资料,证实了我的猜测,扫地机应该是通过充电座正面的一大一小两个方形矩阵来识别充电座的,而不是通过常规的红外感应检测自动回座的。但个人认为这种方式的识别率不是很高,而且要求充电座周边很大一片范围内不可以有物体遮挡,笔者就尝试着几次让扫地机回座,可以看到,笔者放充电座的地方,左边有柜子,右边有窗帘,所以视线不是很好,所以成功率并不是很高,也希望以内在今后的机型中有更好的方案替代。就笔者个人而言,这种设计,且不谈功能,就外形而言,笔者就不怎么感冒,有点太标新立异了,所以在这个环节,笔者要给一个中差评。

       客户使用度:

这个部分,主要讲一讲扫地机的实用性到底怎么样,以及以内这款机器在行业中所处的位置,首先来说说扫地机这近10年来的发展,到如今,有没有能力说能够独当一面,或者完全代替人来工作,可以说,到现在为止,还没有一个品牌一个产品能做到说完全脱离人手干预,而且还能达到人的预期的一款产品,目前扫地机只能说是一个更像工具的玩具,虽然我们希望他能成为一个工具,但是很遗憾,他们还做不到,但是我们也不能否认,在常规状态下,扫地机可以做到帮我们人类减轻一些家务负担,比如大块面的清扫工作他完全可以胜任,比如一些家具底部,我们需要弯腰甚至趴着才能清洁的地方,他可以轻松打扫,等等,这些都是他能够做到的,除了这个,他的到来也给我们的生活带来了欢乐与生机,有些时候他更像一个宠物一样,小孩子围着屁股后面转,很新奇很开心。所以我们也需要报着一个发展的心态去看扫地机这个新型的产业产品,随着传感器以及控制芯片的快速发展,我们相信在很短暂的未来,我们就会看到一些更加完善,更加智能的扫地产品问世。科技的发展就是我们乐于看到的和接受的。

然后再来谈一谈以内的这款机器到底属于什么级别的产品,从售价来看3000多元的价位绝对是行业中最顶级的定位了,甚至超越了neato的旗舰产品定位,可见厂家对这款机器的期待值是非常高的,很遗憾,从笔者的全程体验下来看,虽然以内做到了旗舰的外观,旗舰的品质,旗舰的产品,但是,他没有做到旗舰的品牌,旗舰的算法,旗舰的完整度。从这一点来看,笔者个人觉得2000-2500的定价比较符合以内现阶段的定价与定位,青春版如果能做到1600-2000之间这个定价,我相信将会掀起一场扫地机的革命,一场从随机碰撞向激光导航的革命。因为纵观国内扫地机市场,1600是一个分水岭,很少有厂家敢将自身的主打机型定价到1600以上的,以内很大胆的越过了这个分水岭,但笔者觉得越的太多!其实笔者也能预料到厂家的心理预期应该跟笔者的猜测应该是一个层面的,只是现阶段这样的定价有几方面考虑,第一,产品包括软件还在不断的迭代更新,一些配套体系成本目前还降不下来,另一方面,通过价格杠杆来控制一部分销量,一方面验证产品需要时间和一定量的用户群,另一方面利用这段时间来为以内这个品牌积累口碑和品牌影响力,经过一个周期的验证和产品定型,再将价格调整至合理区间,形成强有力的市场竞争力!此外,从以内本次的机身特别是尘盒结构来看,明显是继承了KV8的老设计,我认为这也是一种保守策略,用老机身+新科技的策略来投石问路,有点像汽车界的中期改款,笔者个人也会猜测,经过一段时间的验证,以内的换代产品会很快的到来!

好了,猜测了太多的厂家心态,最后总结一下以内这款机型的大致优缺点吧,以供各位看官选购时参考:

       优点:

       1、外形炫酷,配色高档大气

       2、起步高端,激光导航绝对未来市场方向,前景广阔

       3、用料扎实,品质值得信任

       4、清扫模式全面,立体全方位考量,扫清能力强

       5、锂电池供电,续航及寿命长,

       6、越障能力强,智能规划效率较高

       7、噪音低

      缺点:

       1、定价偏高,市场接受度低

       2、控制面板不是很科学,够创意,但是略缺实用性

       3、尘盒设计过于复杂,清扫机构待优化改进

       4、尘盒、风机、滚刷之间容易藏纳灰尘,在设计上仍需改进

       5、软件算法需要优化改进,比如:对于楼梯口的判断不是很高效,容易出现误判,重复进入该区域

       6、充电座ID设计过于标新立异,自身并无信号定位,仅凭外形,依靠主机激光寻找特征归位,对充电座摆位要求过于苛刻

       7、app完善度不够,经常出现连接失败,信号丢失的现象

       8、对于机身死角部位的清扫能力一般,比如墙角、桌椅脚等部位。

       9、尘盒,还是尘盒,尘盒的清理相对复杂!

       最后,总结一下:如果你想买一个能给你带来生活乐趣,同时又能协助你完成一部分家务活的小家伙,以内非常适合你。如果你想买一个扫地机,希望把自己从繁冗的家务中彻底解放出来,那对不起,目前还没有一款产品适合你!其实以内已经可以代表目前国内扫地机产品最顶级产品阵列的存在,甚至在国际市场上也不会丢太多分,但如果能在机身结构上优化改进到位的话,笔者认为,以内将会拥有一个非常可观的前景!


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