ROS:承载机器人的灵魂 | 硬创公开课

2016-07-31 12:39:07     作者:硬创公开课      来源:雷锋网

随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机

随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目之间的合作中,ROS系统开始被研发,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。并且2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。

那么ROS系统是什么?它是如何控制机器人的运作的?它在接收到各种信号之后,是如何描述的?又是如何将各种不同的数据配合与转换的?

为了回答这些问题,我们请到了EAI科技的创始人兼CEO李金榜先生,带我们一起了解ROS系统,告诉我们机器人究竟是如何思考的。


嘉宾简介

李金榜 

EAI科技创始人兼CEO,毕业于北京理工大学,硕士学位。 曾在网易、雪球、腾讯技术部有多年linux底层技术研发经验。2015年联合创立EAI科技,负责SLAM算法研发及相关定位导航软件产品开发。EAI科技,专注机器人移动,提供消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人移动平台。

 

活动详情:

时间:2016年7月27日周三下午3点

参与方式: 扫描海报二维码,关注公众号报名参与

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