【第138期评测】懒癌患者家庭小伙伴—JOJO拖地机器人

2016-08-02 10:22:03     作者:定义幸福      来源:易迅

标签: 众测 小家电众测 拖地机器人 JOJO

【前言】随着智能控制技术的不断发现,原本平庸的扫地机器人加上了智能的前缀。近几年,扫地机器人市场呈现井喷之势,而依托扫地机器人发展改进而来的拖地机器人也逐渐进入人们的视野。今天介绍的这款产品就…

前言

随着智能控制技术的不断发现,原本平庸的扫地机器人加上了智能的前缀。近几年,扫地机器人市场呈现井喷之势,而依托扫地机器人发展改进而来的拖地机器人也逐渐进入人们的视野。今天介绍的这款产品就是由台湾浦桑尼克公司研发生产的PRO-JOJO拖地机器人,下面我将从外到内的对这款产品进行评测,看看它的各项性能是否能够得到您的亲睐。


开箱

浦桑尼克拖地机器人采用硬纸质包装,正面印有产品效果图,左上角为浦桑尼克的logo,右上角则为产品型号:PRO-JOJO。另外,我们还可以在右下角看到PRO-JOJO的三个卖点:室内GPS导航全面覆盖、仿生学跪式擦地更彻底和干擦、湿擦更方便。

包装上方设计有塑料提手,其实现在很多小家电都是这样的设计,而在包装底部则可以看到PRO-JOJO的出生地。台湾浦桑尼克授权制造,深圳一家公司负责生产,其实有很多扫地机器人都产自深圳,想做扫地机器人来深圳找代工准没错。

PRO-JOJO外包装的两侧分别印制了产品内部清单和产品规格参数,PRO-JOJO采用7.5V 2500mAh电池供电,干擦可以使用约4小时,湿擦则只能用2.5小时。可能时考虑到加上水之后的负载和运行轨迹的不同吧。行走路线一栏中标注了PRO-JOJO室内GPS定位,这是今年刚就行的技术吧,在这之前真心没有听说过,其实这也是这款机器人最吸引我的地方。

打开包装箱,产品说明书、合格证、网购小票一应俱全。现在的顾客一般都不太乐意看使用说明书,买来产品后就开始自己摸索,当然我也不例外,等遇到问题再回来翻看吧。         

内部的白色塑料泡沫做出了5个凹槽,分别存放相应的配件,整齐的码放在里面。

上面列出了PRO-JOJO的所有配件,大大小小足足有10样,右上角的两样是产品赠送的抗菌湿抹纸和一个写着日文的30片装的干擦纸,从赠品就能看出PRO-JOJO满满的诚意。下面一起来看看产品的细节部分。

 

产品细节

PRO-JOJO采用黑色和香槟色的搭配,凸显出PRO-JOJO的高端奢华,在机身表面涂有一层光面漆,透露出靓丽的光泽。顶部弧形凹槽设计,为GPS定位接收传感器提供了保障。

圆润的机身加上前端增设的防撞胶条,更好的适应家庭环境,不仅是对PRO-JOJO自身更是对家具起到了很好的保护作用。


1.避障系统

PRO-JOJO前端有一定弹性,当碰触到障碍物后,会向后收缩,同时内部常闭的行程开关会打开,反馈给MCU指令。另外,在顶部中心位置还设有一个红外测距传感器,在后面的拆解部分可以看到。


2.操作按键

机身仅有三个交互按键和一排状态指示灯,操作比较简单,开机后选择拖地模式即可。


3.防跌落设计

PRO-JOJO底部能看到的四个支撑点,分别起着不同的作用。前端两个带有橡胶头的为物理防跌落机构,后端则为两个驱动轮。另外,在前端还有两个吸铁石,用来安装干、湿抹布。

通过探头的压缩量,物理探测前方台阶,这比传统红外光电式防跌落的设计精准度更高,适用环境更广。例如机器人在透明玻璃面上行走,如果是光电式的机器人就废了,而采用这种物理式的就没有问题。另外,在边缘清理时,物理式的要比光电式处理的更好。


4.驱动机构

后端的驱动部分,两个驱动轮以中心为支点,可以上下活动。或许是考虑到前端拖地时能够跨过一定的障碍物才设计了这样的支撑结构。

驱动轮采用直流电机加减速机构驱动,两个驱动轮全部包裹了凹凸材质专业防滑橡胶,其弹性和粘性适中增加与地面摩擦力,保证在湿滑地面上能够正常工作,同时又降低了PRO-JOJO工作时的噪音。体验过扫地机器人的应该都很清楚其工作过程中的噪音,真的很让人抓狂。PRO-JOJO从结构和材质上完美的解决了噪音问题。


5.GPS导航盒

GPS导航盒呈柱状结构,顶部印有浦桑尼克的logo,正面为GPS导航盒的状态指示灯和电源键。侧面印有GPS导航盒的使用说明,要放置在与PRO-JOJO工作平面高处一节的台阶上,当状态指示灯呈蓝色常亮时即配对成功。底部设计有一个充电接口和电池槽。


6.清洁装备

一个湿拖蓄水垫、一个多功能清洁垫和一套擦地机器人清洁布组成了PRO-JOJO的清洁装备。干湿分离的设计,更适合于一般家庭使用,不同地面和不同脏污程度选择不同的清洁组合。

蓝色绒毛布为湿拖清洁布,后面白色的则为干拖清洁布。两者的材质虽然不同,但吸水性都很不错。

湿拖蓄水垫,在包装上也有相应的使用说明,前端绿色部分为蓄水口橡胶垫,可以将水通过它存储到U型水槽内,通过中心位置的渗水口将清洁布打湿。后端表面做了特殊处理,增加了与清洁布的摩擦力,让清洁更有力。

蓝色湿拖清洁布上可以看到浦桑尼克的logo,湿拖蓄水垫上两条黑色部分则是用来固定湿拖清洁布的魔术贴。

通过磁吸式安装到PRO-JOJO上,操作起来还是很方便的。

多功能清洁垫的作用要大于湿拖清洁垫,多功能清洁垫正面采用两对绿色橡胶垫夹固的方式,可以将干拖清洁布、湿拖清洁布或是一次性清洁纸固定在上面。

白色的干拖清洁布质地更柔软细腻,上方同样缝制了浦桑尼克的logo,在一些细节上做的很到位。


通过橡胶垫夹紧的效果,安装也挺方便。

多功能清洁垫同样采用磁吸式的安装方式,对准两个孔位轻轻一放即可固定。

 

拆机解析

上面我们对PRO-JOJO的外观设计和配件做了相应介绍,下面就来看看PRO-JOJO的内部结构。

拆解当然要先从电池拆起,PRO-JOJO底部用一颗一字螺丝将电池顶盖固定在底部。拧下来后就可以看到贴有电池参数标贴的方形电池。

PRO-JOJO采用DC7.5V 2500mAh的锂电池供电,通过排线固定在电路板上。

拆卸掉底部的四颗固定螺丝,就可以把上盖分离,不过要注意与按键板的软排线。


PRO-JOJO内部主要由三块PCB板组成,GPS定位信号接收模块、主控板和一个分离出的光耦测速传感器。

为了增加车轮的抓地能力,后端设计了两个配重块。并且在中间位置加入了一个温控开关,主要用来测量电池温度,当电池温度过高时会自动断开,也算是一个电池保护装置。

前端拖地结构部分,与一个常闭的行程开关联动,当遇到障碍物后开关打开。底部的两个脚垫与一个U型光耦传感器联动,常态下光耦是关断的。当脚垫悬空即遇到台阶时光耦导通,这就是物理避障的方式。

GPS定位信号接收模块正面,上面排布有三个红外接收二极管。

模块背面则有一个单片机来处理接收到的数据,然后发送给主MCU进行分析。

主控制板的正面,基本都是分布的排线插槽,另外还可以看到一个蜂鸣器用作开机、模式切换的提示音。

主控制板的背面密密麻麻的集成了各种元器件,其中有一个住MCU、陀螺仪、各类数字处理、稳压芯片等,并且做了防水处理。另外还有一组红外测距模组,用来探测前方障碍物。

这块PCB上集成两个光耦测速传感器,用来探测两个轮子上的转速,算出运行的距离,从而对电机进行相应的控制。

电机后端连接的光栅板,与光耦测速传感器配合使用。电机前端加有减速机构,通过齿轮变速来提高扭矩。

上一张拆解的零件图,其实内部结构并不复杂,但要做出来却没那么容易。高精度的集成和各个零部件的选择,稍有差池就会出现各种问题。

拆完PRO-JOJO的本体部分,下面就来看看GPS导航盒的内部构造。导航盒采用一枚18650电池供电,可以使用自带的适配器为其充电,相比于其他扫地机器人,需要频繁更换电池的设计更加人性化。

GPS导航盒内部除一块电路板外,还可以看到两个红外二极管,朝向两个倾斜角度发射红外信号。

电路板上还有一个红外接收二极管,与顶端的两个红外发射二极管协同作用,从而实现了GPS室内定位的功能。当然,定位功能也少不了PRO-JOJO主控板上的定位接收模块了,具体是如何实现定位的,我还不太清楚,不过感觉很高大上,目前用到这个技术的还没有几家公司。


性能测试】 

1、清洁测试

看完PRO-JOJO的拆解篇,下面就让我们实战一下,看看PRO-JOJO的性能究竟如何。

我们以木质地板作为测试环境,污染物分为面粉、牛奶和蛋黄酱代替灰尘、液体和粘稠物三大类,分别使用干拖和湿拖两种模式进行测试,检验PRO-JOJO的去污效果。

湿拖模式和干拖模式,除使用的清洁布不同外,运行轨迹也有所不同。湿拖模式采用Y字型来回拖地,而干拖模式则采用一字型拖地方式,清洁相同面积的地面,干拖模式要比湿拖模式更快一些。

首先,在湿拖模式下对这三种污染物进行清洁。

上图为湿拖模式下,三种污染物的清洁效果。由于蛋黄酱内含有油脂,且比较粘稠,属于顽固污渍,所以清洁起来比较困难,也只能达到这种效果,不过总体还算满意。对付其他两种物质,清洁效果还是很明显的。

下面我们使用干拖模式对三种物质进行清洁,看看效果如何

干拖模式下的清洁效果就没有湿拖模式那么优秀了,只有对牛奶这种液体有很好的清洁效果,其他两种污染物的清洁效果都很差。

从上面的测试可以看出,湿拖模式要比干拖模式的清洁效果好出许多,但由于湿拖模式续航时间段,清洁时间长,所以在清理液体污染物时,完全可以选择干拖模式进行清理。总之,针对不同污渍选择不同的清洁模式才是最高效的清洁方法。

 

2、噪音测试

我们选用宏诚科技HT-825做为测试仪器,测得环境噪音为33.8db。

当启动PRO-JOJO工作时的噪音在40~45db之间。可见PRO-JOJO在降噪方面下足了功夫,要比传统扫地机器人的噪音小很多。

 

3、续航能力

小编对续航能力并没有专门进行测试,不过经过了长达一个小时的功能测试,电量依然坚挺,相信官方称的4小时干拖和2小时的湿拖没有虚标,清洁几次50平米的客厅还是足够的。


4、避障能力

在PRO-JOJO工作过程中,遇到台阶时,会通过前端的探测脚垫探测到前方有障碍物,就会进行回避。当前端触碰到墙壁等障碍物后,触发内部的行程开关给到主控板,这样就实现了前端障碍物的检测。由于都是采用物理方式触发,所以就不需要考虑灵敏度和干扰因素,这就是PRO-JOJO拖地机器人的另一大优势。


总结

通过上文的拆解和性能的测试,相信大家都对这款PRO-JOJO有了一定的了解,无论从外观、性能还是工业设计上,PRO-JOJO都有可圈可点的地方。相比于扫地机器人的噪音上做了优化,GPS室内定位技术算是一个卖点,不过在实际体验过程中并没有多大感觉。两种干湿模式的选择,适合不用污浊物的清洁,但对于一些顽固污渍,还是要用户自己动手清理。另外,虽然说更换清洁布操作起来很方便,但清洗清洁布就是一件麻烦事。所以,建议在清理比较脏的地面时,使用一次性清洁布更为方便。PRO-JOJO拖地机器人能够立足于家中,成为室内清洁的好帮手,可以光功能好用还不行,设计一些可DIY的小贴纸,让PRO-JOJO这块冰冷的机器更人性化。当然语音交互或手机遥控也最好加入,因为有些地面脏了,我还要将PRO-JOJO搬来搬去,对于我这种懒癌晚期患者来说真的有些麻烦。搞一个自动回充功能、定时清洁,再加上远程遥控,随时随地都能一拖到底,更多应用场景的设计就需要浦桑尼克的产品经理去思考了。希望后续能够看到JOJO的升级版本,增加一些更炫酷的功能,让我们这些极客爱好者也能眼前一亮。

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