极致省钱钱钱钱 篇四:240元带你四轴航模入门并飞上天

2016-07-28 09:33:57     作者:jiek      来源:什么值得买

标签: #极致省钱钱钱钱# 生活记录 无人机

这里不讨论玩具级的四轴,前两天在某鱼花240收了一套F450机架+4个黄皮电调+4个XXD 1000KV电机...

这里不讨论玩具级的四轴,前两天在某鱼花240收了一套F450机架+4个黄皮电调+4个XXD 1000KV电机,卖家额外送了一个MWC飞控,用自己原来玩固定翼时买的富斯9飞控,没刷机。,于是就走上不归路,PS。真是越省钱越花钱

到手前,就网上搜各种资料,机架,电机安装都没得说,上个螺丝谁都会,就是MWC飞控调试这一关太难了,因为MWC是开源飞控,各家小厂生产的IMU集成板都不一样,教程给的也不一样,即使是一样,又因为你机架规格,电机规格,MWC给的参数也不一样,这可害苦了我这个小白,幸亏加了几个群,有个模友好心指导,不然到现在也无法解锁,由于各航模论坛遗留的资料都太老,所以这里就尽量通俗易懂的说,高深的也不说,先安全的飞上天再说,有了一定的成就感,你自己在摸索吧。

收到配件一览,安装机架先。

这里要注意,我的这个小厂出的机架下边这个,不是电路沉金版,可能大部份都是直接焊在下边的沉金版上的,我的不是,我的是直接用一个线并联,这样的好处可以不用焊接,坏处也显而易见,线太多,不太容易整理。

接线方式很简单,电调联电机  然后电调信号线接飞控,摇控接收机线接飞控,飞控是整个控制中心,

但是在安装前,建议先程MWC里写程序,最新的MWC程序是2.4 下载地址在这里  配套MULTIWII GUI调试软件,这个软件需要JAVA支持,去官网根据你的电脑配置下,这个以后再说,

然后还要下载arduino,我下的时候,最新版是1.6.9版本,

然后,JAVA arduino 这两款需要先安装,安装好后,选行ardunino ,点击文件---打开  MWC程序,,这里找到config.h只修改这个文档,这里要注意,网上的其他教程要修改的很多,因为他们有GPS 超声波等其他传感器,我的没有,所以修改的少,这样编译的时候,错误也少。

第一处,修改

油门当量现在保持默认就可以,不需要修改 I2CSPEED 1000000L 4000000L没区别,随便

滤振频率有的选98HZ 有的选42HZ,注意,2.4程序版本以前都是什么ITG MPU6050之类的,这里GYRO,是通用的意思,就是你设置的频率,程序会根据你主板上是那种传感器,自动选择,

我的MWC飞控是这个规格的,

这个时候IMU集成板选GY_86 有的教程里会选FREEEMUV043虽然主板归格也是一样的,但是我试了,我这款只能GY86,,这里不明白原因。。。

新版的MWC2.4程序里,还有一个mutiwii.h要改,就是MAXCHECK 这个默认是1900,,之前版本里都在mutiwii第一个文档里,这里要注意下,,我改在的1850,这一步一定要改,因为大部份新手无法解锁,都是这里没改的原因。

这些都修改完了,就能上传程序了。然后到GUI这一步

选COM口,然后点start 你的飞控就连上了,这个时候,也可以把你的接收机连上了,可以试试用摇控器解锁操作,油门等操作,都能实时显示到这个程序里,,这个时候要保证pitch roll yaw 三个控在中间时当量在1500左右,如果差太远,可以用摇控器上的微调按钮调整。

关于解锁,一般就是油门打右下,,上锁是油门打左下,解锁后,ARM变绿,飞控板蓝临常亮,反之变红,蓝灯熄灭,这里只做ACC MAG校准,然后 ANGEL自稳全部点白,因为我富斯9飞控还没学会三档开关混控设置,所以全程默认开自稳,校准完后点write 。然后,检查电机方向,上电,就可以飞了。

再试飞的时候,一定要注意安全

.航模爱好趣无穷,正确操纵是关键。莫把器材当玩具,忽视安全悔一生。
新手好问勤练习,远离人群勿炫耀。天下模友一家人,共建美好新生活。

这时候你会发现各种各样的问题,不用担心,你这才刚开始呢,哈哈哈哈  ,油门电调还没校准呢,PID还没调呢,哈哈哈,我说什么来着,越省钱越花钱,你飞个MWC,有种想砸了它的冲动,花多点钱,上个稳定的飞控吧,  ,,安利下,这两天大疆飞控NAZA+GPS套餐搞活动只要499噢,这个飞控就简单省心多了,主站推过 

 

所以我发现,玩航模,现在硬件不值钱,广东沿海一带随便一个家庭作坊,分分钟给你出全套,大疆的算法太值钱了,毕竟不是每一个人都调校+代码+DIY高手


PS.其他飞控诸如 KK QQ APM之流不讨论了,毕竟是入门文章,还听说玉兔飞控作者被某个大厂挖去了,所以现在某宝找不到了???

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